Pydoc

Через командную строку так: pytdoc <modulename>

В формате html: pytdoc -w <modulename>

После этого формируется файл в текущем каталоге, после чего можно запустить сервер с докой: pydoc -p 5000

Кроме этого, модуль зобавляет в __builtins__ функцию help() передав которой навзание модуля можно получить информацию в интерактивной облочке

Смотри еще: