LimboAI — Behavior Trees и State Machines для Godot

Теги: limboai  godot  behavior-tree  gamedev  hsm 

LimboAI — открытый C++ плагин для [godot] (ориентирован на Godot 4), который объединяет поведенческие деревья (Behavior Trees) и иерархические конечные автоматы (Hierarchical State Machines, HSM). Плагин поставляется с визуальным редактором деревьев, визуальным отладчиком, обширным демо‑проектом с туториалом и встроенной документацией. Несмотря на реализацию на C++, LimboAI полноценно поддерживает создание пользовательских задач и состояний на GDScript и других языках.

Статья написана с помощью gpt-5 mini.

Ключевые возможности

  • Behavior Trees (BT): создание, редактирование и сохранение ресурсов BehaviorTree в редакторе; исполнение деревьев через узел BTPlayer.
  • Blackboard: централизованное хранилище данных для задач, с поддержкой планов (plans), скоупов и параметров, удобным редактором в инспекторе.
  • Визуальный отладчик и визуализация выполнения деревьев (Editor Debugger + BehaviorTreeView для in-game визуализации).
  • Hierarchical State Machines (HSM): LimboHSM и LimboState с поддержкой событийных переходов и вложенных машин состояний; возможность комбинировать HSM и BT (через BTState).
  • Расширяемость: создавать кастомные задачи (tasks) и состояния, наследуя BTAction, BTCondition, BTDecorator, BTComposite, LimboState и прочие классы; есть документация по созданию пользовательских задач.
  • Тестируемость: модуль покрыт unit‑тестами.
  • Форматы использования: можно подключать как GDExtension (рекомендуемый способ) или как модуль/модульный код движка.
  • Полные демо‑проекты и пошаговые туториалы внутри репозитория (demo/) и в релизах.

Поддерживаемые версии Godot

LimboAI ориентирован на Godot 4 (поддержка 4.2 — 4.5 в зависимости от версии плагина); в README указаны соответствия версий плагина и версии движка.

Лицензия

Исходный код LimboAI распространяется под лицензией MIT. Арт‑ассеты демо‑проекта лицензированы под CC‑BY‑4.0.

Смотри еще